东华大学机械工程学院移动平台采购项目

各供应商：

东华大学采购与招投标管理中心受用户委托，以校内密封比价采购方式进行东华大学机械工程学院移动平台项目采购。

一、项目名称：东华大学机械工程学院移动平台采购项目。

二、项目预算：人民币：178000.00元   （大写：壹拾柒万捌仟圆整）

三、项目服务内容：移动平台（报价不得超过预算价格）

1、移动机器人   1套

一、参考品牌: 史河机器人

二、型号: MR2000

技术参数:

1）总体要求

本套开源移动机器人开发平台，需要完成底层的搭建及ROS下的通讯，支持二次开发；厂商提供开发指南，学生可根据开发指南进行学习研究。

2）主要技术指标及参数：

★1、移动底盘尺寸：长度≥1000mm；宽度≥750mm；高度≥350mm；

2、移动底盘自重：≥80kg；

3、移动底盘续航时间： ≥4h；

4、 移动底盘从0至1.5m/s加速时间：≤3s；

★5、移动底盘额定负载：≥70kg；

6、移动底盘最大速度：≥1.5m/s；

★7、移动底盘制动方式：电磁抱闸，断电及故障自动驻车；

★8、移动底盘驱动方式：四轮独立驱动；

★9、移动底盘悬挂形式：独立悬挂；

10、移动底盘传感器：含电子碰撞传感器（前后各一个）、IMU、温度传感器、RTK-GPS、2D雷达、双面相机及深度学习模块；

11、移动底盘最小转弯半径：0m；

12、移动底盘最大爬坡角度：≥30°；

★13、系统软件：

13.1、提供 robotic base control程序（ROS驱动包，仿真模型，传感器数据节点，键盘控制）；

13.2、提供3D建图源码包；

13.3、提供ROS navigation软件包（可实现自主导航功能，包括自定位，避障，路径规划）；

13.4、提供通讯协议文档；

★14、远程操控系统（响应文件提供对应的清晰的软件界面截图作为佐证材料）

14.1、能够远程对机器人实训平台进行操控，包括：移动底盘：前进、后退和转弯；

14.2、远程控制平台可实时显示移动底盘的状态与传感器数据，包括：移动底盘内部温度、移动底盘的速度、机器人的GPS信息、实时位姿和IMU数据；

14.3、登录远程控制平台可实时查看机器人的地图列表，包括：2D地图、3D地图点云数据;

14.4、可以远程控制机器人进行建图与存储地图文件，进行地图修改、编辑导航条件，添加导航目标点及自定义导航路径，并支持录制轨迹；

14.5、可以远程控制机器人导航：加载地图文件，设置初始点与导航点进行自主规划路径导航。

三、交货期及质保期

    12月30日前交货，质保1年。

四、售后服务条款

    将货物送至东华大学校内指定交货地点，仪器制造厂授权技术人员到实验室免费安装、调试，技术指标合格后，出具验收报告。

    厂家需至少每学期开学前到校一次检修所有仪器。 供货方在接到用户要求对仪器维修通知，应在24小时给予答复，并派专门维修人员72小时内到达买方用户现场进行维修服务。 维修费、上门费、人工费、配件等均免费。

四、报价要求：

2022年12月13日（星期二）上午10：00，为最终报价截止时间，报价文件需加盖单位公章并密封，密封处加盖单位公章，未按时寄达视为自动放弃。报价不得超过预算价格，否则报价无效。

五、寄送地址：东华大学采购与招投标管理中心（上海市松江区人民北路2999号东华大学松江校区行政楼  123室   林老师收  电话：18817333573   请以邮寄的方式，选择顺丰快递，请勿以闪送的方式交付文件，否则报价无效，文件封面请注明报价项目名称）。

六、本次采购的报价供应商应符合以下相关要求：

报价供应商在报价文件中需提供相关资格证明材料。相关资格证明材料指：营业执照、组织机构代码证、税务登记证（三证合一的服务商仅需提供“企业法人营业执照副本”）复印件、法人代表授权委托书复印件、被授权人身份证复印件、以及具有与本项目相适应的经营范围。以上资料均需加盖公章，提供不全者将可能导致其报价被否决。

如对本项目内容有任何问题，可咨询：东华大学机械工程学院   周老师，电话：18017714302。

本次报价商务联系人：林老师  电话：021-67792465

地址：上海市松江区人民北路2999号行政楼123室

仪器设备购置合同（国产设备）-参考.doc

2022年12月8日