【货物】东华大学六轴机械手采购项目
发布人:徐忠文  发布时间:2023-09-07   浏览次数:10

各供应商:

    东华大学采购与招投标管理中心受用户委托,以校内密封比价采购方式进行东华大学六轴机械手项目采购。

 

 一、项目内容:

1.项目名称:六轴机械手

2.品牌:KUKA

3.型号:KR 210 R2700-2

4.项目数量: 1 (台)

5.项目总预算: 300,000.00(报价超预算,报价单算无效报价单)

 

二、项目总体要求:

 1、项目总体技术要求

一)、控制系统总体技术要求

完整的KRC4控制柜,包含整套工业PC、电源模块、伺服模块、散热风扇、CCU、安全板卡、镇流电阻、滤波器、24V电源等。

二)、详细技术指标

1).工业PCKPC MC - SDD, complete(完整的KUKA机器人控制电脑主机)。

l  用于KUKA KRC4的固态硬盘SSD

l  2GB容量内存条。

l  D3445通讯网卡。

l  CPI插槽的主板。

2).控制模块:CCU complete KRC4(完整的组态控制单元)。

l  用于连接X44模块。

l  用于连接X48模块。

3).驱动及电源模块:KPP 600-20 3x20 ULKSP 600 3x40 UL

l  KUKA电源模块附带三个轴控制KPP模组,额定功率20A

l  KUKA伺服驱动模组KSP,额定功率40A

4).安全模块:SIB-Standard completesafety interface X11SafeOperation

l  KUKA安全板卡SIB模组。

l  X11安全信号短接接口。

5).存储模块Electronic Data Storage EDS,用于编码器位置数据存储

6).电源模组:EMI filter type 10DCCG5BKRC4 mains filter UL type 1

l  400V电源转换器。

l  27V电源转换器。

l  主电源滤波器。

7).连接线缆:Connecting cable set X20 cmpl.; 7m

l  动力电缆接口。

l  编码器电缆接口。

   8)、操作模块:

l  示教器

l  10m示教器连接线缆

   9)、软件

l  配备基于Windows系统的操作软件

l  KUKA.ProfiNet通讯/EtherNet IP通讯

l  Force TorqueControl软件(力控组态软件)

l  KUKA.userTech自定义按键软件

l  KUKA.Gripper&SpotTech软件

l  KUKA.LoadDataDetemination自动测负载软件

l  KUKA.Remote Service远程服务软件

l  绝对精度包,增加机器人的绝对精度

 

 2、交货安装地点:

安装至松江校区轻质复合材料楼1105-106客户指定地点(东华大学校园内)

 

 3、交货期

  合同签订生效后4周内。

 

 4、设备安装调试及验收

    机器人供应商需提供原产地证明及合格证.

    设备到货后,供应商到现场对设备进行开箱、清点并安装调试。并按技术协议各项主要技术要求及指标和附件备件要求执行,经测试检验合格后买卖双方签署验收报告并交付使用。

    供应商派工程师现场培训,时间不低于2天,培训人数不低于1人。

 

  5、售后服务

    设备质保期从设备验收合格后采购人签字认可之日起计算,质保期为两年,报价方详细阐述售后服务。

 

 6.付款方式:

      合同签订后预付30%货款,货到验收合格后凭全额发票付清尾款

 

三、报价文件截止时间:

2023912日(星期二)下午1500,为最终报价截止时间,报价文件需加盖单位公章并密封,密封处加盖单位公章并注意项目名称,未按时送达视为自动放弃。

 

四、送达或邮寄地址:

    上海市松江区人民北路2999号行政楼123房间 

       徐忠文收  13801833121

    只收顺丰快递。(请勿以闪送、同城急送等的方式交付文件,快递外包装上请标注报价项目名称)

 

五、本次采购的相关要求:

      机器人报价供应商需要有厂家的授权代理证明

受邀服务商在报价文件中需提供相关资格证明材料和无不良信用记录的相关证明(相应网页截图)。相关资格证明材料指:营业执照、组织机构代码证、税务登记证(三证合一的服务商仅需提供“企业法人营业执照副本”)复印件、法人代表授权委托书复印件、被授权人身份证复印件、以及具有与本项目相适应的经营范围。不良信用记录指:服务商在“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单或在中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)被列入政府采购严重违法失信行为记录名单。以上资料均需加盖公章,提供不全者将可能导致其报价被否决。

 

 如对本项目内容有任何问题,可咨询:

      民用航空复合材料东华大学协同创新中心

        老师,电话: 18917554099

 

 本次报价商务联系人:徐忠文    电话:021-67792465

 

                                                                                            202397

 


 

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